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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="郭永麟"


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    應用干擾觀測器於串聯式彈性致動器之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉梓傑   指導教授： 郭永麟
    • 本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
    • 點閱：335  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    應用分解加速度法於平面並聯式機械臂之運動控制研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生： 唐世謙   指導教授： 郭永麟
    • 本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法，針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制，根據其比較結果找出較佳的控制方案，並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…
    • 點閱：283  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    利用LQG控制實現具基座激振之懸臂樑的多模態振動控制
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 葉柏辰   指導教授： 郭永麟
    • 在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
    • 點閱：176  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    利用智慧化電子凸輪實現伺服沖床之運動軌跡最佳化研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生： 楊承穎   指導教授： 郭永麟
    • 隨著電子技術的發展，再加上機械式凸輪易磨損導致精度下降、難以彈性改變凸輪曲線的缺點，造成傳統機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤…
    • 點閱：186  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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